企业信息

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供自动化产品及服务，客户的满意，是我们的追求。

运动控制系统

S7-1500 Motion Control 支持轴的控制定位和移动，是各个 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要组成部分。S7-1500T Technology CPU 具备增强型功能。运动控制功能支持以下工艺对象：

● 速度轴● 定位轴● 同步轴● 外部编码器● 测量输入● 输出凸轮● 凸轮轨迹● 凸轮 (S7-1500T)

根据 PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱

西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力，而且简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子PLC S7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中西门子PLC S7-1500系列的运行控制功能强大，它支持轴的定位和移动，是CPU多种集成功能中的重要组成部分。本文下面就对西门子PLC S7-1500系列的运动控制功能做一个介绍，为您在使用过程中提供一些帮助。

西门子PLC S7-1500系列的运动控制功能介绍如下：

1. 运动控制功能

西门子PLC S7-1500系列的运动控制功能支持旋转轴，定位轴，同步轴，外部编码器等工艺对象。具有PROFIdrive功能的驱动装置或者带模拟量设定值接口的驱动装置通过标准的运动控制指令来进行控制。西门子PLC S7-1500还具有在线和诊断功能，这样有利于用户完成驱动装置的调试任务；

2. 运动控制原理

用户在使用西门子PLC S7-1500系列的运动控制功能时，通过编程软件-博途软件，来进行项目的创建和组态，并将组态好的程序下载到CPU中，运动控制功能在CPU中进行处理。用户可以使用专门的运动控制指令来控制更终的工艺对象，通过使用博图软件，可以应用它强大的调试和诊断功能，从而方便调试；

3. 工艺对象

西门子PLC S7-1500系列运动控制的工艺对象可以是驱动装置，用户可以通过博途软件中的运动控制指令来调用工艺对象的各种功能。例如：对于定位轴工艺对象，用户可以通过定位轴工艺对象的运动控制指令来控制驱动装置的位置，然后再通过用户程序中的指令来为轴进行定位操作；

4. 驱动装置

西门子PLC S7-1500系列的运动控制中，驱动装置用于控制轴的运动，在硬件配置中将驱动装置集成在一起。用户在软件程序中执行运动控制时，工艺对象用户控制驱动装置，并读取位置编码器的值。

综上所述，西门子PLC S7-1500系列支持运动控制功能，用户可以通过合理配置硬件来完成多种驱动控制任务，与此同时，西门子博途软件强大的功能为用户提供了驱动控制指令和单元，用户通过这些指令能更好的完成运动控制任务。用户在选择和使用西门子PLC S7-1500系列并进行运动控制时，可以参考本文中提供方式进行操作和调试。

问题：6ES7 532-5HF00-0AB0 模拟量输出模块（AQ8），突然出现所有通道全部失灵问题(带个8个模拟量阀门)，我更换过2个模块，刚换上阀门动作也正常，过一段时间8个通道全部输出0mA信号，但模块上通道指示灯正常。ps:PLC带了9个模块其他均正常，模拟量输入信号也正常接收阀门的开度信号！
1.怀疑是电源模块供电问题，后为这个模块单增加24V开关电源单独供电后无效。
2.工况在铸造厂，模拟量阀门(380V)在电热炉旁边，未使用屏蔽线，干扰的话但感觉也只能是导致模拟量信号不准，不至于损坏模块！
3.如果说是外部接线错误，麻烦告知应该如何测量？
想请教各位老师，到底是什么原因导致输出模块变成这样，目前还没有解决。

问题补充：
通过测量，将阀门端与模块端线拆下，发现其中有2根线(模拟量输出的AO+)2端都拆下不接任何东西的情况下，对地有交流84V电压，不知是否是线皮破损，还是有感应电压，现将两根线更换线内其他备用线芯，情况改善变为18-20V交流电压，其他输出点均为18-20V交流电压，请问两端线都拆下不接任何东西会有18-20V交流电压是否是电热炉开启时的感应电压，不知是否与烧毁模块有关系，感觉有2根线对地有84V交流电压很可能是烧毁原因！目前这种情况加隔离变送器是否会有改善？

回答：

1）供电电源带载能力低，不是造成模拟量输出故障的原因。
如果的电源问题，当更换正常电源后，模块工作会正常。
2）干扰是造成模拟量输入、输出模块损毁的可能原因。
曾经处理一起因变频器输出到电机干扰引起的多个模拟量输入、输出模块损坏故障，后来重新连接等电位，接地处理后，到现在一直正常。模拟量输入、输出模块的所有连接导线必须用屏蔽电缆，且外层必须接地。
你需要关注设备的金属外壳是否也接地，如果没有需要抓紧做这个连接，更换连接屏蔽电缆。
3）外部连接能够正常使用，没有错误不用担心这个。
忘了说一件关键事情，这些损坏了的模拟量输出模块打开来看看，故障点在那些部位，这个是解决你问题的关键，是高压串入还是其它原因引起的。
补充问题回复：
根据补充描述，基本判断为电磁干扰原因引起的，我之前在控制电缆（多芯，不带屏蔽的那种）做法是将其中一芯作为接地使用，连接到PE端子。
你这样的感应电压，足以烧毁模拟量输入、输出模块了。在更换新模块前，必须先排除这个问题，必要时敷设屏蔽控制电缆，且屏蔽外层必须接地处理。