企业信息

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供自动化产品及服务，客户的满意，是我们的追求。

西门子PLC模块概述
对于S7-1200/S7-1500 PLC 进行 SINAMICS V90的EPOS基本定位的控制，在TIA 博途V18中，可以通过安装V90的HSP文件来实现EPOS的基本组态、参数设置及调试。采用这种方法更加方便了工程师的调试，就像采用Startdrive软件对V90进行调试一样。

驱动的EPOS可以在PLC中采用驱动工艺对象的方式来进行组态，工艺对象的单位可以选择物理工程单位。相较于之前使用FB284功能块进行EPOS控制，新的控制形式在PLC的程序中可以使用物理单元而不是LU，大大简化了工程师的单位转化工作，更加便于理解。

这种更新具有如下优势：
● 使用V90 HSP中的111报文，对具有EPOS功能的驱动器进行更加优化的PLC控制。
● 可通过HSP进行EPOS的基本组态及参数设置，这更加方便了工程师的调试。
● PLC和驱动器之间的通信连接、设置和诊断非常简单。
● PLC中组态的驱动工艺对象采用了新的机械参数设置方式，更加贴近实际应用。

TIA Portal V18中使用V90 HSP文件实现EPOS基本定位控制的实现方法。

02 西门子PLC模块通过V90 HSP 实现EPOS控制
通过V90 HSP组态111报文，并设置EPOS功能的相关参数，之后在PLC中通过工艺对象的方式进行V90 PN的基本定位器功能，主要配置步骤说明如下。
(1) 安装博途V18的V90 HSP文件

(2) 新建博途项目，添加1500PLC，在网络视图中拖入V90 HSP，之后组态与驱动的网络连接，设置IP地址及设备名称。
(3) 在V90 设备的参数设置画面中，将控制模式修改为“基本定位器控制(EPOS)
(4) 项目中会自动将V90的报文设置为111，注意不要“等时同步模式”。
(5) 在V90 设备的参数设置画面中设置基本定位器的相关参数，比如机械系统、限制值、点动参数、MDI、位置控制器监控等。
(6) 双击“工艺对象”中的“新增对象”，在弹出的画面中选择“SINAMICS Technology”，选择BasicPosControl。
(7) 在“基本参数”画面中可以选择轴的类型为：线性/旋转，并进行单位选择
下图选择轴类型为“线性轴”配置示例。