浙江念辉自动化科技有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及*的售后服务、培训等。
浙江念辉公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
西门子伺服电机的速度控制和转矩控制采用模拟量控制,位置控制采用发送脉冲控制。具体的方式要根据客户的要求和满足的运动功能来选择。下面就给大家介绍一下西门子伺服电机的三种方式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,但对实时力矩不是很在意,建议使用速度或位置模式。如果控制器本身的计算速度很慢,就用位置控制。对于西门子伺服电机,如果控制器的运行速度比较快,可以采用速度法将位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率;如果有更好的上位控制器,也可以使用扭矩模式控制,也可以去掉驱动器的速度环,这通常只有控制器才能做到。
一般来说,比较驱动控制的好坏有一个比较直观的方法,叫做响应带宽。在转矩控制或速度控制时,通过脉冲发生器给它一个方波信号,使电机连续正反转,频率不断升高。示波器显示频率扫描信号。当包络曲线的**点达到**值的70.7%时,表示同步已经丢失。这时,频率可以表明控制的好坏。一般电流环可以达到1000HZ以上,而速度环只能达到几十Hz。
1力矩:是通过外部模拟量输入或直接地址分配来设定电机轴的输出力矩。可以通过实时改变模拟量的设定来改变设定转矩,也可以通过通讯改变相应地址的值来实现。
主要用于对材料受力有严格要求的收放卷设备,如排线设备或光纤牵引设备。应根据收卷半径的变化随时更改扭矩设置,以保证材料不受力。会随着绕线半径的变化而变化。
2位置:在位置控制方式下,转速一般由外部输入脉冲的频率决定,旋转角度由脉冲数决定。有些舵机还可以通过通讯直接给速度和位移赋值。由于位置方式可以严格控制速度和位置,所以一般用于定位装置。
应用如数控机床、印刷机械等。
3速度模式:转速可以通过模拟量输入或脉冲频率控制。上位控制装置有外环PID控制时,也可采用速度方式进行定位,但须使用电机或直接负载的位置信号。位置信号反馈给主机进行计算。位置方式也支持直接负载外圈位置信号。此时电机轴端编码器只电机转速,位置信号由负载端直接装置提供。西门子伺服电机的优点是可以减少中间负载。传输过程中的错误增加了整个系统的定位精度。