SINAMICS G120C 西门子 6SL3210-1KE26-0UB1

浙江念辉自动化科技有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等

SINAMICS G120C 一体式变频器    6SL3210-1KE26-0UB1                       SINAMICS G120C 一体式变频器    6SL3210-1KE26-0UB1

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SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供自动化产品及服务，客户的满意，是我们的追求。

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西门子变频器 MDI重点控制字介绍
01 西门子变频器 MDI 功能的概述
实现西门子变频器 G120 EPos位置控制的基本定位器包含下面几个功能：
● MDI、选择程序段、回参考点、点动、运行到固定挡块几个功能。
● MDI功能也叫设定值直接给定功能，它是基本定位器当中的一个很重要的功能。
● MDI功能包含多种控制模式和给定方式，使用灵活方便。

下面我们来详细介绍下这个功能。

02 西门子变频器 MDI指令接收模式
MDI包含两种指令接收模式：单步接收设定值模式和连续接收设定值模式。
2.1 单步接收设定值模式
        通过设置参数P2649=0选择单步接收模式，给定的设定值不会立即接收，而是需要等待参数P2650关联的开关量给一个从0到1的上升沿脉冲，例如图2中的DI3关联到参数P2650，只有DI3发送上升沿指令后，给定的设定值才会生效，这种接收模式就是单步接收模式。
        在这种接收模式下，轴需要完成当前的任务后，再通过给定脉冲沿，才能使新的设定值生效。如果在执行当前任务的过程中，想改变设定值，就必须需要先撤销该任务，例如图2中的DI1关联到撤销任务指令P2641，只有当DI1置0，使轴停止后，DI3再给定一个脉冲沿，新的设定值才会生效。

2.2 连续接收设定值模式
        通过设置P2649=1选择连续接收模式后，给定的设定值会立即生效，即使当前的任务没有完成，变频器也会接收新的设定值，并立即进行响应，而*任何操作，例如图3中，P2649设置为1选择连续接收模式，运行后，DI3和DI1*任何操作，轴就可以立即接收新的设定值，并立即执行。

03 西门子变频器 MDI控制模式
MDI控制模式分为定位模式和调整模式，其中定位模式还分为绝 对定位模式和相对定位模式。
3.1 定位模式
3.1.1 绝 对定位
        通过设置P2648=1，选择绝 对定位模式。使用绝 对定位必须先完成回参考点操作，这样才能使每个位置值对应运行轨迹中的一个唯 一的位置。在这种模式下，给定的位置值代表一个坐标，一个确定的位置，代表轴要走到这个位置点。
        这里需要注意：对于旋行的模态轴，当完成回参考点操作后，还需要通过参数P2651和P2652 来设置具体的完成绝 对定位的方式。
        当P2651=1，P2652=0时，为正向完成绝 对定位。
        当P2651=0，P2652=1时，为负向完成绝 对定位。
        当P2651和P2652同时为0或1时，则轴以zui短绝 对距离完成定位

3.1.2 相对定位
        通过设置参数P2648=0，选择相对定位方式。这 种模式下，轴的运行方向取决于位置给定值的正负，如果是正值，就正向走过给定位置值的距离。如果是负值，就负向走过给定位置值的距离。在这种模式下，位置值只代表一个增量，代表轴走过的距离是多长。

3.1.3 定位模式举例
        如图4中，蓝色的开关量关联到参数P2648，当其值为1时为绝 对定位，为0时为相对定位。当开关量为0时，给定60000LU，轴会正向走过60000LU的距离，到达120000LU的位置，这时将蓝色的开关量设置为1切换到绝 对定位，再次给定60000LU，轴会反向走到60000LU这个坐标的位置。