企业信息

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供自动化产品及服务，客户的满意，是我们的追求。

Part 4 西门子变频器 EPos功能应用场景分析

EPos功能常使用在电梯，升降机，自动扶梯，输送带，输送机，堆垛机，包装机，辊床台等场景。在这些场景下可以使用的配置方式也有所不同，这里介绍几个典型的应用场景供大家参考。

1)场景一：汽车输送框架的辊床

汽车输送框架辊床是给汽车生产线输送框架的设备。汽车辊床台需要提升和下放，并且需要在较短时间内到位。
这个应用场景就采用方案一，即位置控制和转速控制使用电机轴上的同一个旋转值编码器来实现位置控制。
这种场景下采用配置方案一的好处：

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负载侧不好安装位置编码器

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运动范围是旋转往复运行的和电机轴上必须安装旋转类型的编码器匹配

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节约成本

2)场景二：某汽车厂焊装线的水平辊床

汽车厂焊装线的水平辊床是用来输送汽车零部件的设备，该辊床使用3KW的三相异步电动机来驱动。该场景就采用了方案二，即位置控制使用负载侧的编码器，速度控制采用SLVC的控制方式。
这种场景下使用配置方案二的好处是：

●

由于负载惯量小，速度环用SLVC的控制方式就能实现位置控制较好的动态响应效果

●

节约了成本

3)场景三：堆垛机

这是一个自动化立体仓库的巷道堆垛机，它可以快速的完成立体仓库取货和放货的工作，它的行走控制采用的就是配置方案三，位置环使用的是安装在负载侧的激光测距仪，速度环使用的是安装在电机轴上的HTL增量编码器。
这种场景下使用配置方案三的好处是：

●

堆垛机的惯量较大，在启动和停止阶段使用带编码器的速度闭环能达到较好的动态响应效果

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堆垛机的行走距离较远，位置控制采用独立的位置检测编码器能实现的定位效果

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堆垛机在运行时，速度较高，对定位精度和动态响应都有较高的要求

Part 5 总结

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对于EPos控制需要配置编码器，在选择编码器接口时要注意查看所连接的编码器类型是否是该接口支持的类型。

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对于三种配置方案，每种方案都有自己的优势和局限性，都对负载及编码器有一些要求，都有各自的使用注意事项，所以在方案选择时要多关注这些点。

● 在实际的应用场景中，对于同一个负载可能存在多种配置方式都可以使用的情况。所以在实际配置选型时，要结合负载的运行轨迹，机械的连接形式，负载的惯量大小，工艺对动态响应的要求，对位置控制精度的要求，在负载侧和电机侧安装编码器的难易，及项目成本等综合考虑来确定。

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浙江念辉自动化科技有限公司

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