6FX3002-5CL01-1BF0

浙江念辉自动化科技有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等

浙江念辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

本着以诚信为本，以顾客为中心，为用户提供自动化产品及服务，客户的满意，是我们的追求。

为什么要设置电子齿轮比，设置了齿轮比有什么作用?

一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保电机转速能够达到需求转速。

例如上位机PLC较大发送脉冲频率为100KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机较高转速为600rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到1200rpm转速。

二、 避免脉冲数产生小数，取整后影响定位精度

根据**种方法算出电子齿轮比，虽然速度满足了，还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量，则应根据脉冲当量运算，运算方法如下图所示。

总结：设定电子齿轮比肯定会降低伺服的分辨率影响精度，但合理的设置避免脉冲产生小数却能提高精度。且在误差允许范围内适当调整电子齿轮比可以提高电机转速，所以在设定电子齿轮比并不能一味的按照公式推算，应当权衡精度和速度的要求，使系统性能发挥到较佳。

下面我们来看一下外部脉冲位置模式的调试步骤：

1、断开主电源;

2、将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器(例如，SIMATIC S7-200 SMART)。为确保正常运行，数字量信号 CWL、CCWL 和EMGS 必须保持在高电平(1);

3、打开 DC 24 V 电源;

4、检查伺服电机类型;

• 如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机ID(p29000)-46

• 如果伺服电机带有**编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。

5、设置P29003=0脉冲位置控制模式(必须在使能关闭状态修改，默认p29003=0);

6、保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定;

7、设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。 • p29010=0：脉冲+方向，正逻辑;

8、设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014=1：24 V 单端脉冲输入;

24 V 单端脉冲输入为出厂设置。