1FL6O34-2AF21-1MA1

浙江念辉自动化科技有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及*的售后服务、培训等。

浙江念辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.

4、HMI  触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

在G120EPOS定位功能中，大家经常会使用到111报文通过PLC来完成各种定位任务，但是当我们使用的编码器是绝.对值编码器的时候，我们是无法通过111报文来完成编码器的校准的，那么下面就介绍几种关于G120使用绝.对值编码器回参考点的方法。

1 使用FB38000功能块实现
        FB38000功能块见图1是基于非周期通信且用于控制SINAMICS驱动器的TIA功能块。该功能块是通过SIMATIC S7-1200或 S7-1500 PLC与SINAMICS G驱动器进行非周期通信实现的。

该功能块输入管脚的含义见表1。

        在使用该功能块时要注意，G120的AxisNumber，轴号需要设置成1。在EncoderNumber里面设置时要注意查看你的绝.对值编码器是配置在编码器1里面还是配置在编码器2里面，然后填写正确，并且在正确执行编码器校准后建议执行Copy RAM to ROM的指令，这样设置的参考点的位置值在掉电后才不会丢失。关于该功能块详细的描述大家可以访问下面的链接或点击阅读原文，查看详细的使用情况。

2 使用软件执行绝.对值编码器校准
① 使用Stater软件执行绝.对值编码器的校准

        在Starter软件中见图2，当配置了绝.对值编码器后，在回参考点的界面下，首先设置好参考点的坐标值见图中的红色圆圈，然后点击上图红色方块中的“Perform absolute value calibration”,就可以执行编码器回参考点的操作了。
② 使用Startdrive软件执行绝.对值编码器的校准

        在Startdrive软件中见图3，当配置了绝.对值编码器后，在回参考点的界面下，首先设置好参考点的坐标值见图中红色圆圈，然后点击上图红色方块中的“校准绝.对值编码器”,就可以执行编码器回参考点的操作了。

3 使用参数进行绝.对值编码器校准
通过直接修改参数P2507见表2，也可以实现对绝.对值编码器的校准。

        在设置时，首先设置参数P2599，输入参考点的坐标值，然后设置参数P2507=2，这时变频器就开始执行对绝.对值编码器的校准，即回参考点的操作，当P2507=3时，说明回参考点完成了，此时还需要进行参数永.久保存设置P0971=1。

        这里需要注意，P2507属于编码器数据组，其下标[0]和[1]分别代表编码器1数据组和编码器2数据组，见下图，这时就需要查看是对哪个编码器执行绝.对值编码器的校准操作了，或者说，你的绝.对值编码器配置在编码器1里，就执行参数P2507[0]，如果你的绝.对值编码器配置在编码器2里，就执行参数P2507[1]。