浙江念辉自动化科技有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及*的售后服务、培训等。
浙江念辉公司在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.**、3A、**、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列:MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机,力矩电机,直线电机,伺服驱动等备件销售。
p29307[0]: 7 (CLR)• p99308[0]: 10 (TLIM1)
12、检查编码器类型。如使用**编码器,必须通过 BOP 菜单功能“ABS”调整**编码器。
13、设置编码器脉冲输出。
14、通过 BOP 保存参数。
15、打开主电源。
16、故障和报警。
17、将信号 SON 置为高电平,通过指令设备输入外部脉冲,伺服电机开始运行。如果不使用外部使能,可将P29300的*0位设置为1使能强制为ON。
在上述步骤中,设置电子齿轮比较为繁琐,下面介绍一下电子齿轮比的设置方法。
电子齿轮比=反馈回来的脉冲数/发送过去的脉冲数
为什么要设置电子齿轮比,设置了齿轮比有什么作用?
一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保电机转速能够达到需求转速。
例如上位机PLC较大发送脉冲频率为100KHz,若不修改电子齿轮比,则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么电机较高转速为600rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到1200rpm转速。
二、避免脉冲数产生小数,取整后影响定位精度
根据**种方法算出电子齿轮比,虽然速度满足了,还应考虑脉冲当量是否能满足精度要求,还要根据机械传动比测算一下脉冲当量,若无法满足可适当减小转速以达到精度要求。如果系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量,则应根据脉冲当量运算,运算方法如下图所示。